基于 Android 的 UAV 低空巡航航迹管理系统

       摘要 ：采用Eclipse开发平台和Java语言 ，开发了基于Android系统的低空无人飞行器巡航的 航迹管理系统。 用Wi Fi网络将无人机位置数据传至地面控制系统 ，地面航迹管理系统通过 调用百度地图将无人机位置实时显示在电子地图上， 再利用SQLite数据库保存该位置数 据，以实现特定时间无人机航迹的回放 。 现场测试结果表明所开发的航机管理系统实现了 设计要求。