基于 ＧＭａｐ ｐｉ ｎｇ 算法与指纹地图构建的 井下定位方法

        摘要 ： 针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题 ， 提出一种基于 ＧＭａｐｐｉｎｇ算 法与指 纹地图构建的井下定位方法 。 将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配 ， 选择最优定位坐标 ， 从而提 高井下定位精度 ； 通过与 ＧＭａｐｐｉｎｇ算 法相结合 ， 避免了指纹地图构建过程维护成本高的问题 ， 优化了算法 的搜索与匹配效率 。 实际测试结果表明 ， 该方法平均定位误差为 ５７．７ｃｍ，可 以满足井下定位要求 。