基于Open Street Map和90 m SRTM的地面站导航 电子地图实现

        摘要：地面站导航电子地图是操作员用来监控无人驾驶装备的唯一平台，也是进行线路规划和自主决策的重要信息源。现有 的导航电子地图一般存在价格昂贵、对高程数据支持不足以及依赖互联网等缺陷。本文提出了一种新的基于Open Street Map 的地面站导航电子地图实现方法。首先，利用原始OSM数据搭建地图瓦片服务后台；然后将90 m SRTM高程数据处理成地 形阴影和地形颜色渐变栅格文件；针对每个栅格文件，在瓦片服务后台的样式配置文件中添加相应图层并定义其渲染格式； 最后，在地面站软件中实现地图客户端模块，向瓦片服务后台请求瓦片，并显示在地面站界面上。利用该方法实现的地面站 导航电子地图可以提供0 ~ 18个缩放级别的中国范围的数据，显示0~13个缩放级别的立体地形地貌，并且无需互联网支持。 本文使用该方法实现了某型无人机的地面站导航电子地图模块，并成功应用该无人机仿真系统。