基于 Ｗｅｂ 墨卡托投影的导航电子地图设计

        摘要：针对目前无人机地面测控站导航模块的局限 ，提出了基于 Ｗｅｂ墨 卡托投影原理的导航电子地图的设计方案，使用 ＩｍａｇｅＳｔｏｎｅ 类库简化了电子地图的制作，并实现了电子地图的绘制 、平移及缩放功能 ；在此基础上完成了航迹规划 、实际飞行航线的实时显示以及 航线保存等功能，大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性 ；经过无人机仿真系统的测试 ，验证了方案设计的合理性 和可行性，该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务。