基于三次 B 样条曲线拟合的列车定位方法研究

        摘 要：高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地 图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题，并提出了基于三次 B 样条曲线拟合 的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据，首先利用三 次 B 样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线，其次利用变步长复化辛普森公式计算 列车的运行位置，最后与最小二乘曲线拟合列车定位方法进行了对比。实验结果表明， 三次 B 样条曲线拟合法的稳定性和精确性更高，可以满足时速 200 km/h 的高速列车 定位系统的要求，并且残差控制在 -4.262~5.911 的范围内。