基于卫星地图的街景兴趣点采集方法

        摘 要 ： 为了在无姿态信息的球面全景影像中提取兴趣点 ， 提出一种基于卫星地图的街景目标采集方法 。 根据轨迹数 据估计全景相机在世界坐标系中的水平方位角 ， 根据经纬映 射图中的像点横坐标值计算目标在相机坐标系中的水平方 位角 ， 进而确定目标在世界坐标系中的水平方位角 。 利用摄 站中心与此水平方位角在卫星地图上确定一条指向目标的 射线 ， 在此射线两侧目视搜索目标 。 卫星地图提供的位置信 息与全景影像提供的属性信息构成完整的兴趣点 。