基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统的研究与设计

        摘 要 ：针对煤矿井下 ＷｉＦｉ 定位方式存在的定位精度不高的现状，提出了一种基于信 号分布图构建的煤矿井下定位系统，分析了该定位系统的总体架构 ，介绍了该定位系统的硬 件系统设计和软件系统设计，经过实际场景测试表明 ，采用信号分布图实现指纹定位算法可 以满足煤矿井下定位精度的要求，能够有效解决现有煤矿井下定位系统精度差 、部署复杂以 及向新工作面扩展困难等问题。