激光雷达 SLAM 技术及其在无人车中的 应用研究进展

        摘 要：激光雷达 SLAM 技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点，从定位和建图技术两 方面介绍国内外激光 SLAM 技术的研究进展 。 首先对比分析了各种激光 SLAM 技术的优缺点，然 后分析了国内外激光 SLAM 技术在无人车上的应用研究情况，最后展望了未来激光 SLAM 技术在 无人车领域的研究重点及发展趋势 。