基于多传感器的车道级高精细地图制作方法

        摘 要 ： 导航 、 驾驶辅助 、 无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求 。 常规 的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足 ， 针对车道级导航等应用的需求 ， 提出了利用全景摄 像头 、Ｇ ＰＳ 和惯导制作车道级高精细地图的方法 。 首先提出了车道级高精细地图的分层定义 ， 然 后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法 。 高精细地图的细致定义会导 致数据量较大 ， 为保证地图相关操作的实时性 ， 引入了数据库管理系统 ， 为大数据量检索提供支持 。 研究结果表明 ： 给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性 。