基于 Wi Fi 技术的高性价比的室内定位系统

        摘 要: 目前主流的室内定位技术的硬件成本投入大 、 后期维护成本高，不适合大面积推广 。 本文提出了 一种基于 Wi Fi 指纹的低成本高可靠性的室内定位系统 。 首先实现了一套室内矢量地图构建工具用于绘制室 内地图，然后建立 Wi Fi 指纹特征数据库，采用基于 Wi Fi 信号强度匹配的方法进行定位，最后利用历史位置对当 前位置进行平滑，并结合自制的室内矢量地图对定位结果进行匹配修正 。 实验表明，该系统具有 5m 的定位精 度，稳定性好，由于不需要部署任何的外部硬件，在实际应用中具有较强的可行性 。