基于神经网络的机器人环境地图构建方法研究

        摘　要 : 本文主要研究移动机器人感知环境并构建地图的方法，引入了基于规划的神经网络（价值迭代网络）的地图构建模型，并以此为模型 为基础设计了环境地图构建算法，让机器人可以智能地寻路并构建完整的环境地图。