基于室内地图环境信息的多楼层 Wi Fi 定位技术研究

        摘要：针对多楼层环境的室内定位需求，提出了一种基于地图环境先验信息的W i Fi指纹定位方法。首先在离线阶段建 立地图环境信息模型并对指纹进行仿射传播聚类，然后在线阶段采用R SSI阈值的楼层判别算法确定楼层，并结合地图信息模 型和最大后验估计方法计算出终端位置。实验结果表明，相比于传统的指纹定位方法，室内定位技术不仅能提高定位精度， 并且降低了在线阶段指纹匹配计算的复杂度。