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Landsat 8 高分二号 高分一号 SPOT-6卫星影像 法国Pleiades高分卫星 资源三号卫星 风云3号 中巴资源卫星 NOAA/AVHRR MODIS Landsat TM 环境小卫星 Landsat MSS 天绘一号卫星影像
数学模型如下
因而至少需要同时观测4颗以上的卫星，才能同时确定出所有的待定参数。
进行的误差改正项（模型改正）有：对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星钟差、地球自转、相对论效应等。
