无人机应用方案

1. 无人机简介

    无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机飞行的分类及特点如图1所示。

图 1 无人机分类及特点

2. 无人机系统构成

    无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成，如图2所示。

图 2 无人机系统构成

3 无人机系统工作流程

    （1）开始界面

    快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

    （2）航前检查

    为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

    （3）飞行任务规划

    在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

    （4）航飞监控

    实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

    （5）影像拼接

    航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。