Lyft公布“全球最大”自动驾驶数据集

     近日，美国网约车企业Lyft宣布，开放“全球最大”的L5级别自动驾驶数据集，帮助科研机构推进相关技术和解决方案研发。

     L5是自动驾驶的最高级别——完全自动驾驶，对数据精度和完成度要求极为严苛。在目前大部份车企的自动驾驶计划中，大部分只涉及到L2-L3级别。

     Lyft提供的数据集涵盖了近5.5万张高清3D影像，并且由人工按照图片分类进行手动贴标。此外，数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据，以及可供驾驶员使用的平面地图，一个包含超过4000个车道段的高精空间语义数据。数据库的使用是免费，使用者只需加入一段带有版权信息的代码。Lyft表示，此举是为了从工业自动驾驶汽车项目的角度，“分享其对未来机遇的见解。”

lyft公布数据集的下载链接：https://level5.lyft.com/dataset/#download

     开源自动驾驶数据集的做法近两年并不少见。如Mapillary的Vistas街道图像数据集，用于移动机器人和自动驾驶研究的KITTI系列等。

     Lyft此次发布的地图格式nuScenes，由其合作方——汽车零部件供应商巨头德尔福旗下的初创企业安波福（Aptiv）研发。双方近两年达成了一系列合作，安波福为Lyft在拉斯维加斯提供了自动驾驶车辆。事实上，就在3月份，安波福已经宣布开放其在波士顿和新加坡实测收集的数据，并称已有1000名研究人员和200个学术机构采用。加上此番Lyft公开的数据，该格式数据的应用场景将得到丰富。

     6月份，Lyft另一家合作伙伴Waymo，也发布了一套60万帧、16.7小时的自动驾驶传感器数据集，用的还是自家的全新数据集格式，直接对标KITTI、nuScenes，并展示了在数据量方面的优势。但泰伯网访问发现，目前为止，Waymo的数据公开仍处于申请的状态。

     此次Lyft选择采用安波福而非Waymo的格式，更是为几家企业间边合作边竞争的情形做了注脚。