天合无人机

天合系列无人机背景

    天合系列无人机低空遥感航测系统于2012年获得国家发展与改革委员会、财政部“卫星及应用产业发展专项”支持，用以表彰鼓励优秀科研成果向市场产业化推广应用。

天合无人机介绍

    天合无人机可实现高分辨率影像的采集。弥补了卫星遥感和普通航空摄影经常因云层遮挡获取不到影像的缺陷，同时解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。可在农业监测，地震，火灾，防汛，森林火灾监控，自然灾害区域评估等各方面的应急机构提供最及时，可靠，专业的高分辨率影像，为指定相应的应急预案，指挥决策提供最有力的数据支持。

天合系列无人机优势特点

• 安全性高：针对许多交通偏僻、危险或人员到达不到的地方，无人机可以降低不必要的人员风险，保障工作人员的生命安全，同时完成任务。
• 成本低廉、操作简易：无人机虽然是一款高单价的产品，但它仍远低于采购卫星及有人飞机的设备成本，它在小面积航测中极具成本优势；无人机从起飞到降落全程全自动操作，整个飞行过程无需人为干预。
• 机动性高、自主灵活：无人机体积小，便于携带，只要事先做好飞行准备，便可以自由起降。
• 搭载多样化：针对不同的任务及需求，可以选择各种不同的数码相机及摄像机。
• 解析成果高：无人机的飞行高度较低，可获取高分辨率的影像，影像的分辨率可达到0.08m，甚至更高。

• 环境限制低：无人机可以在大风、小雨、阴天等环境下执行任务，完全不受环境的影响。

天合推荐机型介绍

  天合(THD-PAN)飞鹰系列

图1 天合(THD-PAN)飞鹰系列遥感航测无人机

    详细规格参数为：

    天合(THD-PAN)飞鹰低空遥感航测无人机作为一种高性能、多功能、自动规范化、易操作、安全可靠电动无人机，可同时搭载高清摄像系统、高分辨率照相系统，用以同步获取视频与航片，同时具备60-90分钟续航能力。单架次可调查面积达15平方公里，可配带多块高性能电池，全天可循环连续作业4-10架次。可适应各类复杂地形的起降；可适应多种天气情况，抗风能力达6级，雨天可执行任务。

  天合(THD-PAN)飞燕系列

图2 天合(THD-PAN)飞燕系列遥感航测无人机

    详细规格参数为：

    天合(THD-PAN)飞燕系列低空遥感航测无人机作为国内最轻便灵活型（起飞重量2.5kg）、最安全简易型、高性价比、配备高稳定性自动化飞行控制系统，搭载高分辨率（优于2000万像素）航拍相机，可低空拍摄地面真实情况，分辨率优于0.08m，具备40-60分钟续航能力。机体材质使用碳纤维；可抗连续性冲击、抗静电、抗导电，维修保养方便，机身同时为可简易拆卸外壳。单架次可调查面积达5-10平方公里，作业可配带多块高性能电池，全天可循环连续作业4-10架次。飞燕无人机机身轻便，对机体自身及第三方安全性均较高，抗风能力达5级，可适应各类复杂地形的起降。

  天合(THD-PAN)旋翼系列

图3天合(THD-PAN)旋翼系列遥感航测无人机

    详细规格参数为：

    天合(THD-PAN)系列旋风无人机是一款六旋翼空中机器人，可通过全自动或半自动控制，实现高分辨率影像或高清视频的采集。旋风空中机器人续航能力在30-40分钟左右，巡航速度36km/h以上，最大飞行速度60km/h，单次最大作业面积1平方公里左右，可获取最高影像分辨0.1m以上。旋风空中机器人采取垂直起降的方式，不受作业场地的限制，在野战部队单兵侦察；公安、武警、消防指挥车与侦察员及指挥中心的图像传输；边防缉私、海事、海防等领域的海上高质量图像实时监控；实时新闻采集/赛事转播无线移动摄像车团；直升机、飞艇的空中侦察、监控等方面均有应用。

  天合(THD-PAN)黄蜂系列

图4天合(THD-PAN)黄蜂系列遥感航测无人机

    详细规格参数为：

    黄蜂无人机（油动）可适应多种天气情况，抗风能力达 6级，应对各类复杂地形、灾害性应急勘察，稳定性非常高，黄蜂无人机（电动版）单次作业航时为 50分钟，安全性、稳定性极高，单架次可调查面积达15-20平方公里，可配带多块高性能电池，全天可循环连续作业 4-10架次。黄蜂无人机体属固定翼型式，机体使用全复合材料制造，坚固耐用，机身制造过程使用真空导入工艺，最大限度的减轻了重量，保证强度。

工作流程，每个环节的图

  资料收集

  任务规划

  弹射起飞

  执行自动航拍任务

  定点自动开伞降落回收

  图像拼接

    采用无人机影像快速处理软件PhotoScan或pix4D来进行处理，自动处理程序：自动创建航带、空三转点、空三解算、生成DEM、生成正射影像。

无人机作业能力培训

    我单位的宗旨是“为客户培养独立的无人机航测作业能力”，承诺对最终用户提供技术培训，使其能掌握硬件和软件的基本原理、操作、使用、调试、维护、部署和管理，达到独立进行管理使用、故障处理、日常测试维护等工作的目的，以保障我方所提供的无人机系统能够正常、安全地为客户提供服务。

    通过培训，使得所有培训人员熟悉并掌握以下内容：主要包括无人机理论知识、实际操作方法、日常维护维修、应急处理、无人机起飞降落及任务系统操控。使培训人员从理论到实际，从外业到内业，从日常到应急，都可以独立进行无人机所有作业任务。

    具体培训内容如下表：

    注：相关的培训资料和教材由我公司自行编写，为培训者提供培训中使用和用户自学。同时为培训人员（现场培训除外）提供上课环境、实验环境、课程资料等相关物品。